Palmimo(旧:Mi-Mo)

AI Robot that Thinks, Acts & Adapts

コンセプト

カスタマイズできる汎用AIロボットPalmimoとは、視覚、音声、動作などの入力に基づいて 自律的に考え行動する、汎用AIロボットです。

提供形態

Palmimoは、自分のコードで動かせる卓上小型の開発キット「Palmimo DevKit」と、イベント・施設向けの中型モデル「Palmimo v0」(高さ80cm)の2つの形態でご提供しています。

いずれも、用途に合わせた機能拡張・外装のカスタマイズ・アプリケーション開発などの法人カスタムに、個別見積にて対応します。

卓上小型・先行販売中

Palmimo DevKit

自律的に考え行動するPalmimoを、自分のコードでカスタマイズして動かせる卓上型の開発キットです。目を合わせ、声に応え、表情としぐさで語りかける「見る・聞く・考える・話す・動く」の自律ループを、ハードウェアの知識がなくてもPythonコードを数行書くだけで扱えます。

ソフトウェアを順次オープンソースとして公開します。自社のデータやサービスとAPI/MCP/SDKでつなぎ、共に育てていけるオープンな共創型プラットフォームプロダクトです。

  • ロボティクスの知識がなくても、手を振る・歩く・首を向けるといった動きを、Pythonの命令ひとつ(例:robot.wave())で呼び出せます
  • LLMのtool callをそのままロボットの行動に接続するAIエージェント実装を同梱。頭脳となるAIモデルは差し替え可能です
  • Python SDK・ドライバ・AIエージェント実装などのソフトウェアを、オープンソースとして順次公開します
  • シミュレーション環境をはじめ、ロボット学習に向けた開発環境も順次整備します
  • 木のあたたかみを感じる、人の生活空間に溶け込むデザイン
Palmimo DevKitPalmimo DevKitの3Dモデル

主な仕様

外形寸法/質量
400 × 300 × 300 mm / 約2 kg
自由度
21軸(脚3軸 × 6+首3軸)
計算機
Raspberry Pi 5(16GB、オンボード)
センサ・表示
5MPカメラ、マイクアレイ、ステレオスピーカー、2.8インチ円形タッチディスプレイ
ソフトウェア
Raspberry Pi OS 64-bit / Python 3.12+

※ 仕様は改良のため、予告なく変更する場合があります。

先行価格

598,000円(税別)

Early Builders / Early Partners 向けの初期ロットです。月額費用なし、初期保証30日。ご購入・お申し込みは公式サイトで受け付けています。

※ 表示価格は税別の本体価格です。

中型・高さ80cm

Palmimo v0

CES 2025で初公開した、高さ80cmの中型モデル(旧 Mi-Mo v0)です。天板や脚に木材を使った、インテリアのように屋内に馴染むデザインで、イベント・施設での展示・体験や、共同での実証実験に向けてご提供しています。

Palmimo v0は、天板を取り外して自社製品を載せたり、基本フレームのCADデータをお渡しして拡張していただいたりできる、ハードウェアの拡張性が特長です。購入・貸出・PoCについてはお問い合わせください。

Palmimo v0

ご購入・導入を検討される方へ

Palmimo DevKit のご購入・お申し込みは、公式サイト(palmimo.dev)にて受け付けています。

Palmimo v0 の購入・貸出・PoC、法人カスタムや導入のご相談は、下記のフォームよりお気軽にお問い合わせください。お客さまの課題をお聞かせいただき、最適なソリューションをご提案いたします。

Palmimo DevKit 公式サイトへ

まずはお気軽にお問い合わせください。