Palmimo(旧:Mi-Mo)
AI Robot that Thinks, Acts & Adapts
コンセプト
カスタマイズできる汎用AIロボットPalmimoとは、視覚、音声、動作などの入力に基づいて 自律的に考え行動する、汎用AIロボットです。
提供形態
Palmimoは、自分のコードで動かせる卓上小型の開発キット「Palmimo DevKit」と、イベント・施設向けの中型モデル「Palmimo v0」(高さ80cm)の2つの形態でご提供しています。
いずれも、用途に合わせた機能拡張・外装のカスタマイズ・アプリケーション開発などの法人カスタムに、個別見積にて対応します。
卓上小型・先行販売中
Palmimo DevKit
自律的に考え行動するPalmimoを、自分のコードでカスタマイズして動かせる卓上型の開発キットです。目を合わせ、声に応え、表情としぐさで語りかける「見る・聞く・考える・話す・動く」の自律ループを、ハードウェアの知識がなくてもPythonコードを数行書くだけで扱えます。
ソフトウェアを順次オープンソースとして公開します。自社のデータやサービスとAPI/MCP/SDKでつなぎ、共に育てていけるオープンな共創型プラットフォームプロダクトです。
- ロボティクスの知識がなくても、手を振る・歩く・首を向けるといった動きを、Pythonの命令ひとつ(例:robot.wave())で呼び出せます
- LLMのtool callをそのままロボットの行動に接続するAIエージェント実装を同梱。頭脳となるAIモデルは差し替え可能です
- Python SDK・ドライバ・AIエージェント実装などのソフトウェアを、オープンソースとして順次公開します
- シミュレーション環境をはじめ、ロボット学習に向けた開発環境も順次整備します
- 木のあたたかみを感じる、人の生活空間に溶け込むデザイン


主な仕様
- 外形寸法/質量
- 400 × 300 × 300 mm / 約2 kg
- 自由度
- 21軸(脚3軸 × 6+首3軸)
- 計算機
- Raspberry Pi 5(16GB、オンボード)
- センサ・表示
- 5MPカメラ、マイクアレイ、ステレオスピーカー、2.8インチ円形タッチディスプレイ
- ソフトウェア
- Raspberry Pi OS 64-bit / Python 3.12+
※ 仕様は改良のため、予告なく変更する場合があります。
先行価格
598,000円(税別)
Early Builders / Early Partners 向けの初期ロットです。月額費用なし、初期保証30日。ご購入・お申し込みは公式サイトで受け付けています。
※ 表示価格は税別の本体価格です。
中型・高さ80cm
Palmimo v0
CES 2025で初公開した、高さ80cmの中型モデル(旧 Mi-Mo v0)です。天板や脚に木材を使った、インテリアのように屋内に馴染むデザインで、イベント・施設での展示・体験や、共同での実証実験に向けてご提供しています。
Palmimo v0は、天板を取り外して自社製品を載せたり、基本フレームのCADデータをお渡しして拡張していただいたりできる、ハードウェアの拡張性が特長です。購入・貸出・PoCについてはお問い合わせください。

ご購入・導入を検討される方へ
Palmimo DevKit のご購入・お申し込みは、公式サイト(palmimo.dev)にて受け付けています。
Palmimo v0 の購入・貸出・PoC、法人カスタムや導入のご相談は、下記のフォームよりお気軽にお問い合わせください。お客さまの課題をお聞かせいただき、最適なソリューションをご提案いたします。
Palmimo DevKit 公式サイトへ