CONCEPT

 
カスタマイズできる汎用AIロボットMi-Moとは
視覚、音声、動作などの入力に基づいて 自律的に考え行動する、汎用AIロボットです。
 
 
 
 

特徴

 

洗練されたデザイン

スタイリッシュなインテリアのような、屋内で飾りたくなるデザインです。天板や足の部分には木材を使用しており、思わず触れてみたくなる温かみがあります。
 
 

ソフトウェアの拡張性

Mi-Moは、画像認識、音声認識、動作制御機能を可能にする複数のAIモデルが連携して動作します。 AIモデルの構成やユースケースに合わせたアプリケーションをお客さま自身で開発したり、お客さまの意向に沿った形で追加開発して提供したりすることができます。
 

ハードウェアの拡張性

天板が簡単に取り外せるため、自社製品を載せたり、機能拡張を行うことが容易な構造となっています。
また、基本フレームのCADデータはお渡しできるので、お客様自身の手で拡張を行っていただくことも可能です。
その他ご要望を頂ければ納品時に色変更やロゴの刻印などもオプションとしてご提供可能です。
 

豊かなインタラクション

生き物らしい多彩な動きが実装されているため、人と自然なインタラクションを行うことができます。
 

提供モデル「Mi-Mo v0(ミーモ ブイゼロ)」

サイズ(h)80cm (w)45cm (d)45cm
重量約8kg
関節数脚部 18個、 首部 4個
ディスプレイ4インチ円形タッチスクリーン 解像度:720 x 720ピクセル
カメラ1個 解像度:4608 x 2592ピクセル (追加可能)

動作の例

 
 
 
また、ロボット制御ソフトウェアV-Sido*の搭載により、より生物的なモーションの生成やバイラテラル技術による遠隔操縦化なども実装可能です。(※V-Sidoライセンスにつきましては導入時にお問い合わせください 参考URL: https://www.asratec.co.jp/products/v-sido-os/
 

活用イメージ

利用シーンとしては、移動と対話の機能を必要とするエンタメや小売・飲食業界や医療介護といった業界でのご利用に加えて、高度なヒューマンインタラクションが求められるイベントや教育の現場なども想定しています。
今後、さまざまな現場で実証実験を進めていきます。共に実証実験や開発を進めていただけるパートナー企業様を募集中です。
 

独自のソフトウェアアプリケーションの開発が可能

シミュレータ上で歩行するMi-Mo
シミュレータ上で歩行するMi-Mo
Mi-MoのCADデータ
Mi-MoのCADデータ
購入をご検討される方向けにCADデータやURDF等をご用意する予定なので、各種シミュレーション環境等を活用しつつ、カスタマイズが可能です。
 

Mi-Mo開発チーム

新規プロダクト作りやUXを強みとするメンバーやAI・ロボティクスの専門家で構成

メンバー 

 

石川佑樹 / Yuki Ishikawa (CEO)

東京大学卒業後、任天堂を経て、モイ株式会社(ツイキャス)を経て、2017年にメルカリグループに参加し、2020年にメルペイ執行役員VP of Product、2021年には株式会社ソウゾウ代表取締役CEOに就任。2023年からはメルカリのGenerative AI / LLM部門のVPを担当し、2024年に株式会社Jizaiを創業。
 

大嶋悠司 / Yuji Oshima (Machine Learning / Robotics Engineer)

2014年 NTT研究所入社。DockerのOSS活動、機械学習の運用基盤であるKubeFlowのプロジェクトの立ち上げを行った後、2019年に株式会社メルカリに入社。ML先端技術を使った機能開発チームの立ち上げ、テクニカルリードとして活動。2023年5月から生成AI・LLMチームのテクニカルリード。2013年ロボカップ世界大会で優勝。2023年からロボット制作を開始
 
 

芝村ひばり / Hibari Shibamura (Robotics Designer)

大阪大学卒業後、医療保健に関連するNPO法人や医薬品の安全性に関わる業務を担当。2023年からロボット制作を開始し、CAD設計、デザイン及びプロジェクトマネジメントを担当。「M5stack Japan Creativity Contest 2023」や「ヒーローズ・リーグ 2023」等で複数の賞を受賞。
 

アドバイザー

 

吉崎航 / Wataru Yoshizaki (Robotics Advisor)

ロボット制御システム「V-Sido」開発者。実物大動くガンダムなど、数多くのロボット制御にかかわる。アスラテック株式会社 チーフロボットクリエイター。東京大学 先端科学技術研究センター 身体情報学分野 アドバイザー 等
アドバイザーコメント(吉崎航:V-Sido開発者)
AIやロボットが身近になってきている今の時代にこそ、"ちかくにいてほしいロボット"のかたちを真剣に考える試みが重要になってきています。強いモータで力強く歩くロボットもよいですが、細い足で柔らかく動くロボットも良いですね。Mi-Moは温かみのあるデザインと高い拡張性、冗長性をもつ複数の脚機構により、今後AI連携でこそ真価を発揮するロボットです。これからも応援していきます。
 
代表コメント(石川佑樹:株式会社Jizai 代表取締役CEO)
今回の提供モデル「Mi-Mo v0(ミーモ ブイゼロ)」は、現在のAI技術を最大限に用いて”自律的に考え自律的に行動する”ロボットを作ることを目指したモデルになります。デザインとしては、人の生活に馴染むよう考え製作しました。AIやアプリケーションの部分はまだまだ改良の余地があり、人の役に立つロボットにしていけるよう一緒に実証実験や開発をできるパートナー様を募集しておりますので、ご関心の方はお声がけください。

掲載メディア

 
 
 
 
 
 
もっと見る2025/3/4 21:082025/3/4 21:08

ご購入を検討される方へ

「Mi-Mo v0」のご購入や貸出・PoCなどにご興味をお持ちの方は、下記のフォームよりお気軽にお問い合わせください。 お客さまの課題をお聞かせいただき、最適なソリューションをご提案いたします。
 

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